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本申请涉及一种石油管道安装辅助装置，包括水平布设的底板、设置在底板下端面的若干个行走轮、设置在底板上端面的管道夹持机构和设置在底板与管道夹持机构之间的升降机构；所述管道夹持机构包括设置在底板上方并水平布设的安装板和两个平行布设在安装板上用于...
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