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本发明公开了一种电机系统、智能锁及其控制方法，在电机系统中添加了主控芯片，通过主控芯片对电机获取到的驱动信号进行验证，根据验证结果来控制电机工作，从而控制智能门锁状态，因此电机系统接收到的信息是经过加密后的信息，并需要通过主控芯片进行解密和...
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