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本发明公开了一种衣物处理设备及其控制方法，衣物处理设备包括箱体，安装在箱体内的桶组件，控制所述桶组件在所述箱体内位置高度变化的升降装置和将所述桶组件悬挂安装在所述箱体内的悬挂部件，所述悬挂部件构成所述桶组件升降的导向机构。所述悬挂部件包括吊...该专利属于青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔股份有限公司授权不得商用。