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本发明提供一种用于水下船体表层缺陷修复的激光熔覆装置及方法，定位缺陷后根据缺陷所处曲面位置对自身位置进行调整，提高修复性能。本发明实施例的激光熔覆装置，包括激光熔覆头、视觉定位机构、转动机构和三维移动机构，视觉定位机构与激光熔覆头连接，激光...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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