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一种用于桥式起重机的开环防摇控制装置，包括起重机控制器、小车电力拖动系统和大车电力拖动系统。其中，小车电力拖动系统和大车电力拖动系统分别通过时滞滤波器和变频器将起重机控制器发送的小车预设速度信号和大车预设速度信号转化为具有防摇效果的小车给定...
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