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本发明涉及一种基于CNN和LSTM的预瞄安全路径的方法及系统，所述方法至少包括：基于预期车速信息和预期路径信息预测初始驾驶员跟随模型的理想转向盘转角；基于车辆模型反馈的车辆运动信息优化所述理想转向盘转角为实际转向盘转角；所述车辆模型基于所述...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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