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本申请提供了一种智能驾驶汽车避障决策方法及装置，其中，高斯混合分布模型和隐马尔可夫模型均为机器学习中的一种模型，可以被处理器等终端自动执行，并基于数据进行自动训练，使训练好的高斯混合分布模型及训练隐马尔可夫模型得到的混淆矩阵及状态转移矩阵，...
该专利属于上海汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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