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本发明涉及一种用于矿区运输车辆防侧翻控制系统及其控制方法，控制系统包括外界状态感知层、侧翻模型实时计算层、车辆防侧翻决策层和防侧翻执行层；所述外界状态感知层包括方向盘角度传感器、车身侧倾角传感器、横向加速度传感器、车速传感器和车载摄像头；所...该专利属于北京踏歌智行科技有限公司;内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京踏歌智行科技有限公司;内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司授权不得商用。