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本申请提供一种钥匙齿识别方法，可以包括：确定所述圆棍钥匙上第一齿区域所处第一平面与目标平面之间的夹角；所述目标平面为所述圆棍钥匙的一个轴截面；根据所述夹角确定所述第一齿区域对应的齿型。本发明实施例能够准确地识别原钥匙的齿型，以保障复制的钥匙...
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