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本发明涉及一种深水海管维修更换方法，包括以下步骤：S1、下放由水下机器人操控的海管切割装置切割受损海管的受损管段，并通过提升设备回收所述受损管段，使所述受损海管分割为第一管段和第二管段；S2、通过所述提升设备提升所述第一管段和第二管段，并清...
该专利属于深圳海油工程水下技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳海油工程水下技术有限公司授权不得商用。

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