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本发明提供用于以适当的设定参数进行步行训练的学习装置、步行训练系统、方法、程序以及学习完毕模型。本实施方式所涉及的学习装置具备：数据取得部，其取得来自步行训练装置的复健数据，该步行训练装置具备对训练者的步行动作进行辅助的促动器和根据设定参数...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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