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本发明公开扫地机电量的自适应续扫控制方法、芯片及清洁机器人，与现有技术相比，所述自适应续扫控制方法按照预先存储的预设工作用电量和预设清扫时间的数值关系与扫地机当前记录的清扫时间，自适应地控制扫地机使用剩余续扫预计需要的电池电量清洁未清扫区域...
该专利属于珠海市一微半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微半导体有限公司授权不得商用。

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