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本实用新型涉及机械装置，特别涉及一种智能移动装置，能够易于实现狭小空间的灵活运动，包括：底盘；两个驱动轮组件，其分别安装到所述底盘，每个驱动轮组件包括：驱动轮、连接并带动该驱动轮转向的驱动轮转向机构、和用于限定所述驱动轮的转向角度的驱动转向...该专利属于北京益康生活智能科技有限公司;清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地所有，仅供学习研究参考，未经过北京益康生活智能科技有限公司;清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地授权不得商用。