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本实用新型提供一种带柔性供料机构的机器人分拣系统，本实用新型利用柔性供料机构将杂乱无序堆积在一起的零件物料位置、姿态等重新排序，从而由3D转为2D/2.5D有限种姿态，方便拣选；利用视觉系统可以准确快速的获得零件位置、姿态等信息，根据获得的...该专利属于星猿哲科技(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过星猿哲科技(上海)有限公司授权不得商用。
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本实用新型提供一种带柔性供料机构的机器人分拣系统，本实用新型利用柔性供料机构将杂乱无序堆积在一起的零件物料位置、姿态等重新排序，从而由3D转为2D/2.5D有限种姿态，方便拣选；利用视觉系统可以准确快速的获得零件位置、姿态等信息，根据获得的...