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本申请提供了一种踝关节助力外骨骼，包括脚部支撑板、底部与脚部支撑板固定相连的脚踝穿戴组件、与脚踝穿戴组件顶部转动连接的腿部穿戴组件和用于驱动脚踝穿戴组件相对于腿部穿戴组件转动的电磁驱动机构；电磁驱动机构包括导向筒、滑动安装于导向筒中的驱动杆...
该专利属于南方科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过南方科技大学授权不得商用。

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