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一种具有助力装置的轮椅，包括本体，把手，靠背，扶手，坐垫，脚垫以及前轮和后轮，连接后轮的旋转轴上设置有辅助驱动装置以及制动装置；辅助驱动装置能够驱动旋转轴转动，从而驱动轮椅行走；制动装置用于控制轮椅的行走，根据实际情况停止轮椅行走；自动控制...
该专利属于张博熙;张娟;苏子文所有，仅供学习研究参考，未经过张博熙;张娟;苏子文授权不得商用。

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