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描述了用于使用机器人技术的计算机辅助系统的系统和方法。例如，本公开描述了可用于诸如但不限于使用机器人技术的微创计算机辅助式远程操作型手术的各种背景下的系统和方法。本公开描述了用于致动和控制这样的器械的运动的器械和机构。器械和致动器机构可用于...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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