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本发明公开了一种地面移动机器人搭载相机的调整和标定方法，包括：将第一直尺沿地面移动机器人中轴线方向放置在相机成像模块的图像视野中，调整第一直尺的位置和姿态，俯仰调整机构调整锁定；将第二直尺沿垂直于地面移动机器人中轴线方向放置在相机成像模块的...
该专利属于成都圭目机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都圭目机器人有限公司授权不得商用。

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