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本发明公开了一种激光与图像数据融合的三维重建方法，包括：获取待重建三维场景中激光雷达的三维点云数据和相机的RGB图像数据；将所述激光雷达的三维点云数据映射至相机的二维图像空间中，构建稀疏深度图；将所述稀疏深度图转化为稠密深度图，获取每一帧图...
该专利属于凌美芯(北京)科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过凌美芯(北京)科技有限责任公司授权不得商用。

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