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本发明公开了一种基于稀疏测量和单目RGB图像的实时稠密深度估计方法，采用自注意力机制和长、短稠密跳转连接技术，从稀疏深度测量中提取更多有用的信息。同时结合深度监督技术提出了一种用于实时深度估计的轻量化网络设计方法。实验结果验证了自注意力机制...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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