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本发明公开了2D‑3D图像配准中的总体初始位姿估计方法，步骤为：识别原始正交平面图像，对包含多个目标的图像通过分割、赋值得到待配准正交图像；然后从扫描得到的包含待配准目标的原始三维数据中提取、赋值得到待配准目标体数据，通过相关数字重建影像将...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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