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本发明公布了一种道路作业车辆视觉感知系统及其使用方法，包括：电源、系统开关、图像采集设备、感知处理器、CAN模块。该系统通过图像采集设备采集车辆作业道路上的垃圾、污垢、水坑、行人、车道线、植被等目标图像信息，并输入到感知处理器进行图像信息识...该专利属于南京汽车集团有限公司;上汽大通汽车有限公司南京分公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京汽车集团有限公司;上汽大通汽车有限公司南京分公司授权不得商用。