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一种基于计算机视觉的轨道列车维护检测方法。该方法通过驱使列车沿轨道由清洁部向数据采集部移动，根据激光监测仪的触发信号，控制清洁部中的冲洗装置先向列车喷射高压水柱和高压气流；然后控制数据采集部分别以仰视的角度以及平视的角度拍摄列车走行部件的下...
该专利属于北京市地铁运营有限公司;北京建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京市地铁运营有限公司;北京建筑大学授权不得商用。

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