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本发明公开了一种用于智能农机的等效土壤刚度在线检测方法，通过分析智能农机作业行驶过程中土壤压强‑下陷关系，引入等效土壤刚度定义土壤特性，构建改进二自由度四分之一车辆‑土壤模型的离散非线性系统模型，采用自适应比例调节最小偏度单形采样策略及过程...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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