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本发明公开一种基于仿生复眼的大角度高分辨力触觉传感装置及方法，触觉传感装置包括曲面光波导板、复眼阵列、掩膜、光纤光锥、LED光源阵列、LED光源固定板阵列、LED光源固定支架阵列、探测器和底座；底座上表面上安装有探测器和LED光源固定支架阵...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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