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本发明具体涉及一种捷联惯组与三轴转台的安装误差检测方法，包括：将捷联惯组安装到三轴转台上；计算捷联惯组此时输出的姿态角对应的零位姿态矩阵；然后控制三轴转台的中框轴、内框轴和外框轴均以零位为初始位置，分别从零位开始转动一定角度，并分别计算捷联...
该专利属于重庆华渝电气集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆华渝电气集团有限公司授权不得商用。

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