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本发明提出了一种基于输出校正的容错水平阻尼方法。本发明在无阻尼纯惯导解算的系统外部采用基于输出校正形式实现水平阻尼，阻尼并不会影响无阻尼的导航参数解算，根据外参考速度误差变化自动进行阻尼切换并输出阻尼或无阻尼的导航参数解算结果。相对传统方法...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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