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本申请公开了一种不同导航方式之间定位结果的转换方法、转换装置。本发明利用预先创建的用于第一导航方式的第一坐标系与用于第二导航方式的第二坐标系之间的位姿映射关系，来补偿不同导航方式下由于地图的建图尺度差异和位形畸变等因素导致的利用二维平面位姿...
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