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本发明提供一种视觉里程计的实现方法和实现装置，该实现方法包括：建立用于表述摄像机的位置变化的第一模型函数，所述第一模型函数中采用作用在摄像机上的力表述所述摄像机的位置变化；建立用于表述所述摄像机的朝向变化的第二模型函数，所述第二模型函数中采...
该专利属于京东方科技集团股份有限公司;北京大学所有，仅供学习研究参考，未经过京东方科技集团股份有限公司;北京大学授权不得商用。

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