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本发明实施例公开了一种液压系统的自学习控制方法及装置，液压系统包括发动机和第一液压泵，该自学习控制方法包括：第一节点电流学习阶段，在第一节点电流学习阶段，将第一液压泵的控制电流增加至第i电流，获取第一液压泵在第一时间长度内的第i泵平均压力，...该专利属于潍柴动力股份有限公司;林德液压(中国)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司;林德液压(中国)有限公司授权不得商用。