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本申请提供一种飞行器起飞控制方法、装置、飞行器和存储介质，涉及无人飞行器的控制领域。本申请实施例提供一种飞行器起飞控制方法，应用于复合翼飞行器，复合翼飞行器包括固定翼和旋翼，该方法包括：判断复合翼飞行器的当前海拔高度是否大于或等于高度阈值；...
该专利属于成都纵横自动化技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都纵横自动化技术股份有限公司授权不得商用。

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