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本发明公开了一种机器人工作站多型号零件快速换型装置和方法，涉及机器人焊接领域，包括机器人工作站、可编程逻辑控制器PLC和触摸屏；所述可编程逻辑控制器PLC作为主控制器，控制所述机器人工作站的动作；所述触摸屏作为主操作盒，并与所述可编程逻辑控...该专利属于上海交通大学;华域汽车车身零件(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学;华域汽车车身零件(上海)有限公司授权不得商用。