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本实用新型公开一种用于长距离穿越钢质管道三维坐标测量的穿线器，包括钢丝绳、用于引导所述钢丝绳在待测管道中运动的牵引机构以及为所述牵引机构提供动力的动力机构；所述牵引机构包括设置在待测管道内且与待测管道滑动配合的牵引头；所述动力机构包括密封连...
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