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本实用新型公开一种柔性非平面抓取装置，包括连接器、柔性抓手和橡胶弹簧；连接器内设有第一通道；柔性抓手中抓手主体的第一端与连接器固定连接，第二端的外侧设有缺口；柔性抓手中抓手气室件固定在缺口处，其气室通过抓手主体上的第二通道与第一通道连通；抓...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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