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本实用新型公开了一种编码器信号输入隔离模块，包括编码器隔离模块本体BMGL‑1，所述编码器隔离模块本体BMGL‑1的输入侧设有4路正负信号输入端，分别是编码器信号输入端A1+、A2+、B1+、B2+，编码器负信号输入端A1‑、A2‑、B1‑...
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