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本实用新型公开了一种致动装置，包括：SMA线，SMA线可通电收缩；连接件，包括连杆、第一弹性部和支撑部，连杆的一端与第一弹性部的一端连接，且第一弹性部与连杆的连接处设置有第一凸起，SMA线的一端与第一凸起连接，第一弹性部的另一端与支撑部的一...
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