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一种超前支架群组协同控制系统，包括三组超前支架，第一与第二组超前支架之间、第二与第三组超前支架之间分别设有相配合的激光测距发射器和激光测距接收器，二者配合可实时测量前后相邻超前支架的间距；第二组超前支架的纵梁中部下表面设有中央数据处理器，前...该专利属于辽宁工程技术大学;山西西山晋兴能源有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁工程技术大学;山西西山晋兴能源有限责任公司授权不得商用。