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本实用新型公开了一种小型庭院扫雪机器人机构，包括后置清雪总成、融雪总成、前置浮雪总成、分离式雪铲总成，其中融雪总成的6个可调节喷射阀均匀排布在输送管道上，可45°范围内转动，满足不同姿态下喷射融雪剂清除不规则分布的侧面积雪；所述分离铲和前置...
该专利属于新疆大学所有，仅供学习研究参考，未经过新疆大学授权不得商用。

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