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本实用新型公开了一种架桥机支腿和步履式架桥机，架桥机支腿包括支腿插销装置和漏销保护装置，支腿插销装置包括支腿外套管、支腿内置部件和若干插销，支腿内置部件嵌入支腿外套管中，支腿内置部件和支腿外套管上分别设有若干供插销穿过的通孔；漏销保护装置包...该专利属于中交四航局江门航通船业有限公司;广州航通船业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交四航局江门航通船业有限公司;广州航通船业有限公司授权不得商用。