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电动机驱动装置(1)具备：位置指令生成部(11)，其生成位置指令；减振滤波器部(12)，其包括用于抑制装置的振动的1级以上的减振滤波器，对位置指令应用基于与装置的模型对应的模型参数所决定的减振滤波器，并输出应用该减振滤波器而得到的滤波器应用...
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