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一种医疗装置可以包括具有致动器的手柄组件和护套。护套可以在近侧端部与远侧端部之间延伸。护套的近侧端部可以与致动器联接。该医疗装置还可以包括可相对于护套在延伸构造与缩回构造之间移动的端部执行器。端部执行器可以包括多个可扩张支腿。多个可扩张支腿...
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