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本发明提出一种拟态异构设备时间同步方法，包括：调度模块定时从基准时钟模块获取时间信息T1，并将此刻时间信息T1发送给执行体和输入代理模块；输入代理模块根据获取到的时间信息T1进行同步；执行体n接收到时间信息报文T1时，记录下执行体n此时的时...该专利属于河南信大网御科技有限公司;珠海高凌信息科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南信大网御科技有限公司;珠海高凌信息科技股份有限公司授权不得商用。