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本公开为一种马达驱动系统及控制方法，马达驱动系统具有两个安全扭矩关断模块，以实现双路冗余设计，进而提升马达驱动系统的安全性，此外，马达驱动系统更具有诊断功能，以诊断安全扭矩关断模块是否存在故障问题。马达驱动系统确保其安全扭矩关断模块符合相关...
该专利属于台达电子工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过台达电子工业股份有限公司授权不得商用。

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