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本发明涉及输电线路运行维护机器人，具体地说是一种带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人。包括爬行机构及设置于爬行机构上的作业手臂Ⅰ、作业手臂Ⅱ及环形抱夹装置，其中环形抱夹装置位于作业手臂Ⅰ和作业手臂Ⅱ的上方，爬行机构可带动作业手臂Ⅰ、作业手臂Ⅱ及...该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所;广东电网有限责任公司佛山供电局所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所;广东电网有限责任公司佛山供电局授权不得商用。