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本实用新型公开了一种倾斜摄影航摄仪装置，包括倾斜摄影航摄仪，还包括框架，所述框架内设有用于安装所述倾斜摄影航摄仪的滑台、驱动所述滑台上下运动的第一驱动机构，所述框架顶部设有用于连接无人机的顶板，所述框架前侧设有前盖板，所述框架底部设有防尘门...
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