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本实用新型公开了一种无人机机臂装置，包括机臂和调节杆；所述调节杆位于机臂一侧，所述机臂内部为中空设置，所述机臂上端设置有多个通孔，且相邻通孔之间的距离相等，所述通孔与空腔贯穿连接，所述调节杆一端穿过机臂伸入空腔内部，所述调节杆与空腔之间滑动...
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