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本发明提供了一种状态识别模型建立方法、道路交通状态识别方法及装置，建立方法包括：分别获取直行车队中各车辆通过标定路段时的路段旅行时间各车辆的定点车速；根据所有路段旅行时间计算直行车队的平均路段旅行时间，根据所有定点车速计算直行车队分别在不同...该专利属于深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司授权不得商用。