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本发明属于3D相机的扫描算法领域，特别涉及一种3D相机及点云与彩色纹理对齐的红外光扫描算法，包括3D相机红外光扫描装置的末端执行机构，所述红外光扫描装置的末端执行机构包括红外光机、红外相机和彩色相机，左右红外相机拍摄经红外光调制后的条纹图像...
该专利属于苏州小优智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州小优智能科技有限公司授权不得商用。

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