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本申请公开同步定位与地图构建slam中的增量建图方法和装置。本申请的方法包括：实时采集机器人周边环境的激光数据，对各采集时刻下的激光数据进行特征提取，获得激光数据中用于表征环境反馈结果的特征数据；利用特征数据和各采集时刻下机器人的位姿对预先...
该专利属于歌尔股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过歌尔股份有限公司授权不得商用。

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