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本发明公开一种矿井打钻计数方法，它包括如下步骤：获取钻机在矿井工作区域的打钻视频；对连续两帧视频图进行光流估计，得到稠密光流图；将稠密光流图和视频图逐帧进行拼接，从而获取钻机的三维数据点；将三维数据点中的二维坐标进行直线拟合，估计出钻机的运...
该专利属于深圳爱莫科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳爱莫科技有限公司授权不得商用。

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